视频讲解第一版配套代码第二版配套代码(prefer)
高翔:视觉slam是什么?坐标系,三角测量,PNPEPNP算法原理
库说明:
Eigen:几何模块
Sophus:李代数模块 (在Eigen基础上开发)
优化库
Ceres 库面向通
2021-06-12